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    AI赋能智能制造(二)|为什么移动机器人是企业智能化转型的好帮手?

    2019-07-10 07:48 性质:转载 作者:??祷魅?/span> 来源:??祷魅?/span>
    在上一期的文章中,我们就机器视觉技术在智能制造领域的应用进行了解读,让大家对于机器视觉产品在缺陷检测、字符识别、目标定位方面的不俗表现有...

    英超积分榜 www.acuqp.com   在上一期的文章中,我们就机器视觉技术在智能制造领域的应用进行了解读,让大家对于机器视觉产品在缺陷检测、字符识别、目标定位方面的不俗表现有了一定的了解。在智能制造的背景下,同属于??低覣I Cloud体系边缘节点的移动机器人产品,是如何出奇“智”胜的呢?

      本期主讲

      AI赋能智能制造系列之移动机器人

      随着社会的发展,生产、生活节奏不断加快,这就对企业的效率、准确率都提出更高的要求。企业必须寻求更高效、更精准的解决方案才能突破人工作业的局限,实现智能化转型。

      不论是生产、仓储中种类繁多且沉重的物料或者成品,还是物流分拣中爆发式增长的快递包裹,智能移动机器人都能游刃有余地应对。它响应迅速、作业高效、完成准确度高,可以有效降低人工投入,大幅提高企业的智能化水平。

      一台智能移动机器人要出色完成任务必须要看得懂、停得准、走得稳,才能不负所托,镖镖必达。

      看得懂

      智能移动机器人配备多种传感器,保障它“看”清周围环境,及时调整行进路线,避过障碍。

      基于颜色和梯度信息的单目视觉避障

      移动机器人配置的前视镜头实时采集场地信息,并对采集到的图像进行分析?;谖锾搴偷孛娴难丈钜於哉习锝惺侗鸷透叨韧贫?,同时过滤掉不影响通行的物体,保证移动机器人的运行效率。

    单目视觉避障示意图

      基于深度学习的视觉避障

      依托前视镜头上搭载的深度学习算法,机器人可以对图像中的物体进行智能分析、分类,准确区分出前方的地面和障碍物,让机器人实现智能避障。

    深度学习视觉避障示意图

      线激光避障

      激光发射器发出激光脉冲,激光碰到物体后反射回接收器。通过计算发射和接收的时间差,移动机器人可以测算出障碍物距离,从而控制自身的运行速度,确保行驶安全。

    线激光与红外相机示意图

       停得准

      智能移动机器人可以利用激光传感器获取环境轮廓信息,通过SLAM (simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)算法建立地图。移动机器人实时调用激光定位算法,便可获取其在当前地图中的准确位置。比之于二维码导航的模式,激光SLAM导航无需对应用场地进行改造,部署更便捷。移动机器人突破二维码导航路径的限制,行走更自由。

    移动机器人运行过程中同步构建地图

      激光SLAM导航技术使得机器人可以在未知环境中从未知位置开始移动,在每一个位置获得激光传感器对环境的感知信息,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。解决了“我在哪儿?”“我要去哪儿?”的困惑,移动机器人或?;蜃呋蜃涞拿恳桓龆鞫加芯菘裳?。

      走得稳

      在移动机器人的设计阶段,研发工程师充分考虑应用场地地面状况,采取多种方案力保设备运行平稳。比如,??低忧狈盗谢魅薓R-Q3-600CE采用浮动底盘设计确保在不平路面下仍能平稳通过,同时在满载条件下提供更加充足的动力。用双轮差速驱动,除前进、后退、旋转外,还支持弧线运动,最大运行速度可达2m/s。

      充分利用移动机器人精确的物理模型,搭载合理的运动控制器,赋予它稳定可靠、精准快速的行动力。即使受到外力干扰,也可以依靠自身调节迅速修正路线,鲁棒性超强。

    移动机器人运行中自动修正路线

      ??祷魅俗懿眉钟阑凇禔I赋能智能制造》演讲中提到“推动智能化不是一个点也不是一个平台,而是要通过一个体系实现”。自主定位、自主导航、自主规划路线的智能移动机器人配合上层算法平台,可以实现多台多种机器人协同作业,适用各种工作场景,实现产品搬运、产线接驳、快递分拣等多种功能,最大程度助力企业实现低功耗、低成本、高效准确、柔性便捷的智能化转型。

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